Un LiDAR (acrónimo del inglés LiDAR, Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada.
Benewake es un fabricante lider en esta tecnología y dentro de sus sensores Lidar hay sensores económicos con el TF-Luna que tiene protocolo múltiple: UART, I²C, I/O y alcance de 0,2 a 8 metros y otros modelos para alcances mayores como el TF02-Pro que puede llegar a los 40 metros de distancia.
Las aplicaciones son muy diversas, desde robótica sencilla, a robots para automatización de almacenes, drones, control de nivel de llenado en silos, incluso conducción en vehículos autónomos.
Algunas de las versiones soportan protocolo RS485 para desarrollos que lo requieran e incluso algún modelo incorpora cepillo de limpieza para la limpieza automática del sensor en ambientes hóstiles donde el polvo es un problema añadido.
