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El Sensor Stick SparkFun 9DoF es una IMU de 9 grados de libertad fácil de usar. El Sensor Stick utiliza hábilmente el sistema en un chip de detección de movimiento LSM9DS1, el mismo IC usado en el SparkFun 9DoF IMU Breakout. Alberga un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes: ¡nueve grados de libertad (9DoF) en un solo IC!
El LSM9DS1 incorporado está equipado con una interfaz digital, pero incluso eso es flexible. La mayor diferencia entre las dos placas, además del tamaño reducido de 0.9 "x0.4" (22,86 x 10,16 mm), es el número de pines, con el Sensor Stick son solo cuatro para una rápida configuración y facilidad de uso.
El LSM9DS1 es uno de los pocos IC que pueden medir tres propiedades clave del movimiento: velocidad angular, aceleración y rumbo, en un solo IC. Al medir estas tres propiedades, puede obtener un gran conocimiento sobre el movimiento y la orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades de movimiento en tres dimensiones. Eso significa que produce nueve datos: aceleración en x / y / z, rotación angular en x / y / z y fuerza magnética en x / y / z.
Cada sensor en el LSM9DS1 admite un amplio espectro de rangos: la escala del acelerómetro se puede configurar en ± 2, 4, 8 o 16 g, el giroscopio admite ± 245, 500 y 2000 ° / s, y el magnetómetro tiene escala completa rangos de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.
3 canales de aceleración, 3 canales de velocidad angular, 3 canales de campo magnético
Aceleración lineal ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g escala completa
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss escala magnética completa
± 245 / ± 500 / ± 2000dps escala completa de velocidad angular
Interfaz serial I2C
Voltaje de operación: 3.3V
