Un LiDAR (acronyme de LiDAR, Light Detection and Ranging ou Laser Imaging Detection and Ranging) est un appareil qui permet de déterminer la distance entre un émetteur laser et un objet ou une surface à l'aide d'un faisceau laser pulsé. La distance à l'objet est déterminée en mesurant le temps de retard entre l'émission de l'impulsion et sa détection à travers le signal réfléchi.
Benewake est un fabricant leader dans cette technologie et parmi ses capteurs Lidar, il y a des capteurs bon marché avec le TF-Luna qui a plusieurs protocoles : UART, I²C, I/O et portée de 0,2 à 8 mètres et d'autres modèles pour des portées plus importantes comme le TF02-Pro qui peut atteindre une distance de 40 mètres.
Les applications sont très diverses, de la simple robotique aux robots pour l'automatisation des entrepôts, les drones, le contrôle du niveau de remplissage dans les silos, voire la conduite de véhicules autonomes.
Certaines versions supportent le protocole RS485 pour les développements qui le nécessitent et certains modèles intègrent même une brosse de nettoyage pour un nettoyage automatique du capteur dans les environnements hostiles où la poussière est un problème supplémentaire.
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