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Le Ardumoto Shield est un contrôleur double moteur conçu pour Arduino. Basé sur le pont en H L298, le Ardumoto de SparkFun peut piloter deux moteurs CC jusqu'à 2A par canal. Associé à un Arduino, le Ardumoto devient une plateforme de contrôle fantastique pour les véhicules RC ou même les petits robots autonomes. Il est désormais plus facile à utiliser, avec des LED de signal de contrôle, tout en étant beaucoup plus flexible pour les utilisateurs avancés.
La carte tire son alimentation de la même ligne Vin que la carte Arduino et comprend des LED bleues et jaunes pour indiquer la direction active. Toutes les lignes du pilote sont protégées par des diodes contre les contre-tensions. Le L298 est un pilote de moteur à deux canaux, ce qui signifie qu'il peut piloter individuellement jusqu'à deux moteurs, ce qui le rend parfait pour un véhicule à deux roues motrices. Chaque canal du L298 peut fournir jusqu'à 2A au moteur auquel il est connecté. Cependant, gardez à l'esprit que la quantité de courant disponible pour votre moteur dépend également de la source d'alimentation de votre système.
Remarque : Le Ardumoto ne comprend pas de borniers à vis ni de connecteurs empilables ; vous devrez les acheter séparément.
Courant maximum : 2 ampères par canal
