Um LiDAR (sigla para LiDAR, Light Detection and Ranging ou Laser Imaging Detection and Ranging) é um dispositivo que permite determinar a distância de um emissor de laser a um objeto ou superfície usando um feixe de laser pulsado. A distância ao objeto é determinada pela medição do tempo de atraso entre a emissão do pulso e sua detecção através do sinal refletido.
Benewake é um fabricante líder nesta tecnologia e dentro de seus sensores Lidar existem sensores baratos com o TF-Luna que possui vários protocolos: UART, I²C, I/O e escopo de 0,2 a 8 metros e outros modelos para alcances maiores como o TF02-Pro que pode atingir uma distância de 40 metros.
As aplicações são muito diversas, desde robótica simples, até robôs para automação de armazéns, drones, controle de nível de enchimento em silos, até a condução de veículos autônomos.
Algumas das versões suportam o protocolo RS485 para desenvolvimentos que o requeiram e alguns modelos incorporam até uma escova de limpeza para limpeza automática do sensor em ambientes hostis onde a poeira é um problema adicional.
