Este escudo ou shield permite controlar até 4 Motores de contínua ou 2 Motores de passo com seu Raspberry.
Porque Raspberry Pi não tem uma grande quantidade de pinos PWM, podemos usar um chip controlador PWM dedicado - tanto para controlar a direção do Motor e velocidade. Este chip é responsável por todos os controles do Motor e velocidade através do bus I2C. Apenas dois pinos (SDA e SCL) para controlar os Motores múltiplos são necessários, e uma vez que é I2C também pode conectar qualquer outro dispositivo I2C, escudos ou shields nos mesmos pinos.
Na verdade, pode até ser empilhado vários módulos de Motor, até 32 deles, para o controle de 64 Motores de passo ou até 128 Motores corrente continua (ou uma mistura de ambos) ainda podem ser empilhados. Só deve selecionar jumpers adequadamente para dar a cada placa um endereço I2C
Os Motores são controlados pelo circuitos MOSFET TB6612 com 1,2 A por canal e a Capacidade de corrente de pico 3A, uma grande melhoria sobre os drivers tradicionais L293D.
Além disso, como havia espaço na placa, foi acrescentada uma área de prototipagem.
Tem uma biblioteca em Python com exemplos para fazer o trabalho em questão de minutos!
Controlador TB6612 com quatro saídas em ponte H. 1.2 A por canal (3A pico) com proteção de temperatura. Funciona com Motores entre 4.5 VDC e 13.5 VDC.
Controle de até 4 Motores DC com inversão de direção e controle de velocidade digital de 8 bits
Controle de até 2 Motores de passo (unipolar ou bipolar) com suporte para micro-stepping
Terminais de saída para fácil conexão de Motores e fonte de alimentação externa
Terminal de entrada da fonte de alimentação com proteção de polaridade (5 - 12 VDC)
Recomendado para Raspberry Pi modelo A +, B +, ou Pi 2, mas pode ser usado com o modelo A ou B, mas deve ser soldada a uma faixa de pinos 2 x 13 extra longa em vez de 2 x 20 que vem com o kit